1.一款混合型外部擴展模塊，作為EtherCAT總線上的獨立設備，無需和主機、耦合器連接 2.具有功能如下： （1）32 點數字輸入、32 點數字輸出，輸入輸出可選 NPN 或 PNP； （2）4 路模擬量輸入（-10V~+10V） （3）2 路模擬量輸出（-10V~+10V） （4）1路脈沖輸出（XY 脈沖） （5）2路編碼器計數（17 位編碼器、24 位編碼器、23 位編碼器、光電編碼器，支持探針功能） 4.需要外部電源給模塊供電和提供公共端

功率范圍：